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伺服电机用途介绍   

      伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定，伺服电机主要是靠脉冲来定位，当接受到一个脉冲电流，就会相应的旋转一个脉冲的对应角度，从而实现，因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能，每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够准确的控制电机的转动，准确的定位可以达到0.001mm.

       直流伺服电机分为有刷和无刷电机.有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求.因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合.无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定.控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相.电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境.伺服电机 交流伺服电机也是无刷电机，重庆伺服电机供应商，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率.大惯量，且随着功率增大而快速降低.因而适合做低速平稳运行的应用.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）.

伺服电机的功率在选择时应注意以下两点：

1、如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

2、如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：

P=F*V/1000 (P=计算功率 KW，F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S)

对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中 n1为生产机械的效率；n2为电机的效率，即传动效率。

按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此，所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

此外．较常用的是类比法来选择电机的功率。

所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，重庆伺服电机销售，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；

n — 电机的额定转速，r/min；

T — 转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：P=T*N/97500

P：功率单位W

T：转矩，单位克/㎝

N：转速，单位r/min