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如何正确测试伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，重庆伺服电机供应商，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　下面介绍一下伺服电机正确测试的步骤：

　　首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

　　第二步，把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

　　第三步，重庆伺服电机厂家，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

　　第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK!然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

　　第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了!按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

　　最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，重庆伺服电机，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

伺服电机用途介绍   

      伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定，伺服电机主要是靠脉冲来定位，当接受到一个脉冲电流，就会相应的旋转一个脉冲的对应角度，从而实现，因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能，每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，重庆伺服电机销售，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够准确的控制电机的转动，准确的定位可以达到0.001mm.

       直流伺服电机分为有刷和无刷电机.有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求.因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合.无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定.控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相.电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境.伺服电机 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率.大惯量，且随着功率增大而快速降低.因而适合做低速平稳运行的应用.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）.