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伺服电机的选择

电动机要承受两种形式的力矩：恒定的负载转矩和切削力矩（包括摩擦力矩）；加/减速力矩。下面介绍这两种力矩的计算方及在选择电动机时应满足的条件。

条件1：机床无负载运行时，重庆伺服电机价格，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%以下。否则，在切削或加减/速时电动就可能过热。

条件2：加（/减）速时间要短，须在电动机的允许范围内。

通常，负载力矩帮助电动机的减速，因此，如果加速能在允许时间内完成的话，减速也可在相同的时间内完成。这样我们只需计算加速力矩，并在允许时间内核算该力矩在电动机的机械特性的断续区内。

条件3：频繁地定位和加/减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值Trms，使其小于电动机的额定矩T

c。

条件4：负载波动频繁时，要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值Tmrs，使其小于电动机的额定力矩。

条件5：电动机以较-大切削力矩运行的时间应在允许的范围内（核算Ton）

如何正确测试伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　下面介绍一下伺服电机正确测试的步骤：

　　首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

　　第二步，把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，伺服电机，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

　　第三步，重庆二手伺服电机，接上编码器，再开机，重庆伺服电机厂家，没有任何错误显示了。

　　第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK!然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

　　第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了!按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

　　最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

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